澳门大学全奖博士招生(Prof. Xu Qingsong)

招生要求

根据澳门大学研究生院最新公布的2025/2026学年博士项目招生条件，申请者需满足以下基本要求：

学历要求：

·拥有硕士学位或被澳门大学认可的同等学历；或

·已在澳门大学注册硕士课程至少一年，成功完成课程部分且表现优异，并展示出强大的研究能力；或

·拥有学士学位且学业表现优异，并展示出强大的研究能力

英语水平：良好的英语沟通能力，建议提供TOEFL或IELTS等英语水平证明

研究能力：具有良好的研究基础和潜力，在机械工程、控制工程、机器人工程、机电一体化或相关领域有学术论文发表者优先

申请材料：

·完整的在线申请表

·学位证书及成绩单

·研究计划

·推荐信

·英语水平证明

·学术奖项、出版物等相关证明材料

研究方向

Prof. Xu Qingsong现任澳门大学科技学院机电工程系教授，智能与微纳系统实验室(SMNSL)创始主任。他于2008年获澳大机电工程博士学位，曾在瑞士联邦理工学院(ETH Zurich)、新加坡国立大学、澳大利亚皇家墨尔本理工大学和美国加州大学洛杉矶分校(UCLA)做访问学者。其主要研究领域包括：

微纳系统与机器人技术

·微机电系统(MEMS)/纳米机电系统(NEMS)

·微纳机电一体化

·微纳系统与操控

·医用微型机器人

柔性机构与感知系统

·柔顺机构设计与应用

·软体机器人

·力与触觉传感技术

·生物医疗微机械系统

机器人与自动化控制

·机器人学与自动化

·智能控制系统

·人工智能应用

·鲁棒与自适应控制

传感器与智能结构

·传感器与执行器

·智能材料与结构

·能量收集技术

·结构健康监测

Prof. Xu已出版四本英文专著，发表400余篇国际期刊和会议论文，Google Scholar引用超过13000次，H指数66。他曾获得十余项国际会议最佳论文奖和多次澳门科学技术奖，2019-2024年连续六届入选全球前2%顶尖科学家名单。目前担任《IEEE机器人汇刊》副主编，曾任《IEEE/ASME机电一体化汇刊》技术编辑和多个国际期刊的副主编。

Mason博士有想法

基于Prof. Xu的研究方向，以下是几个可行的创新研究计划：

磁驱动多功能医疗微机器人系统

结合磁控技术与生物材料，开发可在人体血管内精确导航的微型机器人，实现药物精准递送、微创手术和医学成像的多功能集成。重点解决微型机器人在复杂生理环境中的稳定控制和功能实现问题，为微创治疗开辟新途径。

基于深度学习的自适应软体抓取系统

开发结合柔顺机构设计和深度学习算法的新型软体抓取系统，通过仿生设计实现对不规则、易碎物体的智能抓取。系统将集成触觉传感和视觉反馈，使机器人能够像人手一样灵活应对各种抓取场景，特别适用于医疗辅助和精密工业装配。

微纳尺度能量收集与自供能传感系统

探索基于压电、电磁和摩擦电效应的微纳能量收集机制，设计可从环境振动、流体流动或生物运动中获取能量的微型系统。研究目标是开发自供能的植入式医疗监测装置或环境监测网络，实现长期稳定工作而无需更换电池。

仿生集群微机器人协同系统

受自然界蚁群、鱼群等集群行为启发，开发具有分布式智能的微机器人集群系统。通过简单个体间的局部交互实现复杂的群体行为和功能，如自组装、协同搬运和环境探测等任务，为微观尺度的复杂操作提供新方案。

如果您对上述研究方向感兴趣，欢迎申请澳门大学UM Macao PhD Scholarship (MPDS)全额奖学金项目，该项目为入选者提供每月20,000澳门元的生活津贴，以及每学年最高10,000澳门元的会议或研究相关旅行津贴，资助期长达4年。